در هنگام اجرای بسياری از تکنيکها، احتياج است که به سمت جلو، عقب، چپ يا راست حرکت کرد. اين حرکت مانند راه رفتن معمولی يا دويدن يا جهيدن مثل قورباغه نيست، حرکت کردن به هر جهت ( به هر طرف) بستگی مستقيم به استفاده صحيح از پاها دارد.

يک پا هميشه محور است، اين پا هميشه در جهت مخالف جهتی که حرکت قرار است انجام شود، قرار می‌گيرد و نيرو و قدرت اوليه حرکت را فراهم می‌کند. با صاف کردن قدرتمند زانوی پای محور، در واقع اين پا فشار زيادی به زمين وارد می‌کند و در نتيجه، نيروی عکس‌العمل بوجود می‌آيد. در نتيجه اين نيروی عکس‌لعمل، باسن و قسمت بالای بدن همراه با پای ديگر، می‌توانند به جلو، عقب.... حرکت کنند.

کف پا (پای محور)، در اين هنگام به آرامی روی زمين سُر داده می‌شود. درک تفاوت بين پای محور و پائی که حرکت می‌کند، از اهميت بسيار زيادی برخوردار است و يکی از اصول مهم تلقی می‌شود. اين تفاوت بايد بطور کامل درک شده و مورد تمرين قرار گيرد. پای محور با قدرت به زمين فشار وارد می‌کند، پای حرکت با سرعت ولی به نرمی سـُر می‌خورد. در بخش زير به حرکات پا در شيتوريو کاراته توجه کنيد.

آیومی آشی یوری آشی سوگی آشی هیکی آشی هیراکی آشی اُکوری آشی ماواری آشی توبی آشی