متولد شهر شوری اُکیناوا و استاد برجسته‌ی روش شورین‌ریو در دهه‌ی 20 میلادی و اولین شخصی که کاراته را به جزایر هاوایی معرفی نمود.

وی در تابستان سال 1866 و در خانواده‌ای پرجمعیت بدنیا آمد (چهار برادر، سه خواهر و سه خواهر خوانده) و فرزند ارشد کِنتِن یابو بود. در سنین نوجوانی تمرینات کاراته را زیر نظر سوکون ماتسومورا و آنکو ایتوسو آغاز نمود و همچنین زیرنظر و سرپرستی ایتوسو بود که شروع به تدریس در مدارس اُکیناوا کرد.

در سال 1891 وارد ارتش ژاپن شد. طی جنگ‌های اشغال‌گری از سال 1894 تا 1895 در استان منچوری چین خدمت می‌کرد و در آن هنگام بود که به درجه ستوانی ارتقاء پیدا کرد ولی در بین دوستان قدیمی خود به گونسو (گروهبان) معروف بود.

پس از اتمام خدمت سربازی در دانشسرای تربیت معلم شهر شوری به تحصیل مشغول و در سال 1902 نیز بهترین معلم مدارس در اُکیناوا شناخته شد. کنتسو یابو به دلیل نبرد خود با چوکی موتوبو که در آن پیروز گشت مورد توجه قرار گرفت. وی هرگز در مبارزاتش شکست نخورد و در عین حال نیز هرگز به کسی صدمه نزد.

در سال 1908 فرزند ارشد وی به نام کِن‌دِن یابو به هاوایی مهاجرت و چند سال بعد از آنجا عازم ایالت کالیفرنیای امریکا شد، پس از مدتی نیز نام خانوادگی خود را به یابه تغییر داد.

استاد یابو در میان شاگردانش، 1927 هونولولو، هاوایی

به همین دلیل یابو دو بار عازم امریکا شد. اولین بار برای دیدار نوه‌ی خود در سال 1922 و دومین بار نیز در سال 1927 و در هنگام بازگشت از سفر دوم، 9 ماه در جزایر هوایی اقامت کرد. در مدت اقامت در هاوایی شاگردان زیادی پیدا کرد که همگی تشنه فراگیری کاراته بودند و دو بار نیز کاراته را در معرض عموم به نمایش گذارد.

در سال 1936 عازم شهر توکیو شد و در آنجا با شوشین ناگامینه‌ جوان آشنا شد و چنان وی را مجذوب رفتار و شخصیت خود قرار داد که بعدها ناگامینه در کتابش اینطور نوشت: استاد یابو یک مرد کامل و یک سامورایی واقعی است.

نقل شده است که، یابو زمانیکه سرباز بود کاراته‌ را با دیسیپلین نظامی و بسیار رزمی آموزش می‌داد، شاگردان مجبور بودند در ردیف‌های معین قرار بگیرند و هرکدام نیز شماره‌ای مشخص داشتند. بعدها این شیوه،‌ روشی شد برای ورزشکاران ژاپنی در دهه‌ی‌ بیست میلادی.
دو کاتای نای‌هانچین و گوجوشیهو مورد علاقه‌ی یابو بودند و آنها را بسیار تمرین می‌کرد. از شاگردانش می‌توان از چوسین چی‌بانا،‌ تانکن تویاما و شین‌پان گوسوکوما را نام برد.

کنتسو یابو در بهار سال 1937 و قبل از آغاز جنگ جهانی دوم در شوری اُکیناوا درگذشت.